吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）

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吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）產品介紹　　

       吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人是一款具有遙控操作及智能自主行走作業功能于一體的，適用于果樹種植的智能植保機器人產品。

　　該產品采用車規級純電動新能源底盤并配合快速充換電，滿足長續航作業需求。

　　產品配置自動駕駛系統，可通過北斗和GPS進行快速建圖、路徑規劃、環境監測和遠程故障診斷，實現全天侯的高效率作業。

　　吉峰牌果園植保機器人采用大容量噴藥箱和大功率驅動電機，同時配備“搖臂式噴霧裝置”和“伸縮式噴桿裝置”兩種噴藥模式，可適用于不同高度果樹的360度噴藥作業，作業安全、精準、高效。

　　圖1：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）

　　圖2：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—收縮狀態）

　　圖3：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—展開狀態）

吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）產品特點

　　(1)噴藥效果好—采用高壓聚風搖擺噴藥專利技術，具備突出的霧化效果、穿透性、均勻性和附著率。

　　(2)噴藥效率高—作業效率可達20-40畝/小時。

　　 (3)節約藥物—精準對靶噴藥模式下，更加有效的減少果樹間隙造成的農藥浪費。

　　(4)運動性能強—采用新能源電動底盤，無級變速，適合各種果園地面。

　　(5)結構緊湊—對果園適應性強，尤其是種植間距較小的果園。

　　(6)安全可靠—設置安全觸邊、急停開關等，避免對人、物及自身造成損害。

　　 (7)簡單易用—具備遙控、手動操作方式。

　　(8)智能化—可實現智能行走、智能噴藥功能。

　　圖4：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人精準噴藥系統

吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）智能控制特點

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導航，導航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監管-后臺網頁、前臺APP軟件遠程操作機器人行走、噴藥、導航啟停，遠程監視機器人運行狀態、實時作業 畫面監控、路網管理。

　　3.便捷路網規劃-手持端打點，平臺下發，實現“一網多機”導航。

　　4.全天候作業-一鍵啟動任務，實時顯示機器人位姿、實時觀看機器人前視、后視相機畫面。

　　5.植保專家庫-分地區、果品階段收集果樹作業配藥比、導航行走速度、噴藥壓力、流量方案，個性化匹配作業。

　　6.車體自我防護-故障、低藥量、低電量停機保護。

　　7.導航安全防護-激光雷達障礙物檢測，偏航、偏角減速調整；脫航停機報警。

　　8.遠程故障診斷-機器人故障立即上報，遠程連接機器人診斷故障。

　　9.OTA升級-支持遠程升級機器人。

圖5：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人無人駕駛系統

吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）產品參數

（一）底盤系統：

底盤形式：電動全地形履帶式底盤

外觀尺寸：2387×1140×3300mm

控制方式：自主導航+遙控

整機重量：890kg(空載)

動力模式：純電動

行走速度：0～1.35m/s

爬坡能力：≤25°

工作時間：3-8h

驅動功率：28kw

電壓平臺：96V

作業效率：每小時20-40畝

防護等級：IP67

充電時間：快充 1h（SOC:30-80%）

（二）噴藥系統：

藥箱容積：500L

噴藥方式：準確自動噴藥

噴藥裝置：搖擺/ 噴桿 （二選一）

工作功率：14kW

作業壓力：1-3MPa

噴藥流量：31～63L/min

噴射范圍：水平距離8 m ， 高度4 m

覆蓋率≥90%

（三）自動駕駛系統：

定位方式：差分GPS

定位精度：±5cm

（四）云平臺配置：

交互方式：移動端、應用程序端、PC端

吉峰牌3WPZGF-500農業植保機器人（噴藥機器人）作業場景及案例

圖6：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）火龍果園作業

圖7：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式）荔枝果園作業

圖8：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）柑橘果園作業